DVD-R의 기록방식은 CD-R의 경우와 마찬가지로 호스트 컴퓨터에 의하여 이루어진다.

모든 DVD 디스크는 Lead-In, User Data, Lead-Out 세 부분으로 지역을 구분하여 레코드를 저장한다.
Lead-In 및 Lead-Out 부분은 재생장치에 데이터가 기록된 부분의 경계를 알려준다. 이 부분에는 사용자가 임의로 데이터를 기록할 수 없고 디스크 운용에 필수적인 정보가 저장되어 있다.

DVD-R에 기록하는 방식으로는 Disc-at-Once와 Incremental Writing 두 가지 방식이 있다. Disc-at-Once는 디스크에 전체 용량의 데이터를 한꺼번에 기록하는 방식이다. 이 방식에서 컴퓨터는 11.08 또는 22.16Mbps속도로 데이터를 연속하여 디스크로 보내 버퍼 언더런 에러가 발생하지 않도록 하여야 한다. DVD-R 드라이브에서는 버퍼 메모리를 가지고 있어서 버퍼 언더런 에러를 최소화 시켜주고
있다. 버퍼 메모리를 6.75MB로 한다면 데이터의 전송이 약 4초간 지장이 생겨도 에러발생을 흡수할 수 있게 된다. 버퍼 언더런이 발생한 경우에도 데이터를 연속적으로 기록할 수 있는 Lossless Linking 기술이 도입된 경우에는 버퍼 메모리의 크기는 2MB만으로도 충분하게 된다.

Disc-at-Once방식에서는 Lead-IN, Data Area, Lead-Out이 차례로 기록되는데 이것이 CD-R의 경우에 일반적으로 사용되는 Track-at-Once방식(Data Area를 먼저 기록하고 다음에 Lead-in, Lead-Out을 기록)과의 차이이다. DAO방식은 타이틀 또는 소프트웨어 패키지 같은 디스크를 만들 때 주로 사용하는 방식이다.

Incremental Writing은 CD-R에서 사용하는 Packet Writing 방식과 유사한데 DVD 디스크의 일부에 기록한 후 나중에 다시 덧붙여 기록할 수 있는 방식이다. 한번 기록할 때마다 최소 32kB의 용량이 소요되며 이 단위를 ECC(Error Connection Code) Block라고 한다.

이 방식에서는 마지막으로 데이터 기록을 종료시킬 때까지 디스크는 미완성 상태이다. 기록후 Lead-Out으로 닫은 자료만이 드라이브에서 읽을 수 있기 때문이다.

1x 속도로 한면에 데이터를 모두 기록하려면 기록하려는 데이터의 크기에 관계없이 약 한시간이 소요된다. 기록할 때 실질적인 데이터의 비트 레이트에 관계없이 11.08Mbps로 기록하고 재생시 버퍼를 통하여 다시 원래의 비트 레이트로 바꾸어 주는 과정을 아래에 표시하였다.

초기에 DVD-R Forum에서는 DVD-R을 재생시키기 위하여 별도의 DVD-R 장비를 사용하도록 결정하였다. 그러나 최근에는 DVD-R의 기록 레이저 파장을 650nm로 하여 다른 디스크들의 635nm 파장과 구분하였다. 이 새로운 형태의 DVD-R을 [DVD-R for General]이라고 부르며 다양한 응용범위에 대응하기 위한 것이고 기존의 635nm를 사용하는 것을 [DVD-R for Authoring]이라고 하여 전문적인 영역에서 사용하는 것을 대상으로 한다.

이렇게 한 이유는 CSS 복사방지된 디스크를 모든 비트마다 복사하는 것을 방지하기 위한 조치이다.

한편 Authoring 의 경우 CMF(Cutting Master Plan)라는 개념이 도입되었는데 타이틀을 만들 때 사용하는 DLT Master Tape를 대체할 수 있게 하여 최종 타이틀을 확정하는데 걸리는 시간을 절약하도록 해 주었다. 이 방법은 DVD-R 디스크의 Lead-In 부분에 DLT Master Tape에서 사용하는 DDP(Disc
Description Protocol)에 해당하는 정보를 저장할 수 있도록 하였기 때문이다.

두 종류의 서로 다른 레이저 파장을 사용하는 디스크가 있다는 것은 데이터를 기록할 때 그에 맞는 드라이브를 사용하여야 한다는 것을 의미한다. 이 두 종류의 디스크는 재생시에는 특별한 구분이 없어서 DVD 플레이어나 DVD-ROM 드라이브 모두에서 사용할 수 있다.